Скоростные характеристики. Статизм

На рис. III. 13 приведены скоростные характеристики: характеристики 1 и 2 показывают изменения среднего напряжения Uср, поддерживаемого регулятором; характеристики 3 и 4 — тока iв в обмотке возбуждения; характеристика 5 — тока iy0 в ускоряющей обмотке.

Характеристика 2 свидетельствует о том, что при наличии обмотки УО среднее напряжение, поддерживаемое генератором, повышается. Разность между напряжением при данном числе оборотов и средним значением напряжения называется абсолютной статической погрешностью регулирования по угловой скорости, и качество регулятора оценивается относительной статической погрешностью S.

Если в вибрационном регуляторе не предпринято специальных мер для уменьшения статической погрешности по угловой скорости (статизма), то он может достигать 10—15%.

Появление статизма объясняется тем, что при замкнутых контактах регулятора обмотка УО включена параллельно обмотке возбуждения и среднее значение тока в обмотке УО, так же как и в обмотке возбуждения генератора, зависит от времени замкнутого и разомкнутого их состояния. Из характеристики 5 (рис. III.13) среднего значения тока в обмотке УО следует, что намагничивающее действие этой обмотки уменьшается по мере увеличения числа оборотов якоря; это равноценно увеличению упругости пружины, следовательно, и увеличению регулируемого напряжения.

Если в цепь обмотки УО включить диод, то при замкнутых контактах в этой обмотке ток близок к нулю. В момент размыкания контактов под действием э. д. с. самоиндукции, возникающей в обмотке возбуждения генератора, появляется ток в обмотке УО, в результате чего резко уменьшается магнитный поток в сердечнике регулятора и контакты быстро замыкаются. Таким образом, частота колебаний вибратора повышается и почти не возникает статическая погрешность регулирования.

При наличии ускоряющего резистора статическая погрешность в работе регулятора вызывается изменением величины падения напряжения Uy на этом резисторе.